Desarrollan un software inspirado en insectos que haría más sociables a los robots

Un enjambre de langostas se eleva al cielo en Samburu, Ololokwe, Kenia

El trabajo colectivo que realizan ciertos grupos de insectos sirvió como base para intentar responder a esta pregunta, a partir del diseño automático de software . La idea surgió del Ingeniero electrónico, David Garzón Ramos , magíster en Ingeniería - Automatización Industrial, de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) Sede Manizales, quien piensa que en un futuro los robots de consumo, es decir, aquellos que se utilizan en actividades diarias como las tareas del hogar, deben aprender a trabajar en grupo.

Incluso, desde el Laboratorio de Investigación del Ejército de Estados Unidos, la Universidad de Harvard o el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), se adelantan estudios con sistemas robóticos de enjambre que podrían utilizarse para la búsqueda y rescate de rehenes después de ataques terroristas, en el apoyo a misiones humanitarias en áreas de conflicto, vigilar fronteras y localizar desastres ambientales, tareas en las que se se ajustan a los objetivos planteados.

"Como sociedad debemos solventar necesidades como construir carreteras, edificaciones o realizar actividades agrícolas, y para ello necesitamos trabajar con grupos grandes de robots, como pueden ser los enjambres de robots" , agregó David Garzón. Además, indicó que a partir de un estudio empírico, se evaluó si métodos existentes de diseño manual y automático de comportamientos colectivos son efectivos en la producción de software de control para un enjambre que coordina a otro.

La investigación se desarrolló con simulaciones ejecutadas en ARGoS3, un simulador especializado en robótica de enjambres. Los experimentos consideraron dos grupos de robots: un "enjambre activo" conformado por cinco robots que son los encargados de coordinar, y un "enjambre pasivo" compuesto por diez robots, los cuales necesitan ser guiados por el enjambre activo para desarrollar una serie de tareas . Para crear las estrategias de coordinación entre los grupos, se exploraron métodos de diseño automático y manual de software para los robots, los cuales se probaron en cuatro tareas en las que interactúan entre sí.

La investigación se desarrolló con simulaciones ejecutadas en ARGoS3, un simulador especializado en robótica de enjambres

Un reto era que los robots pasivos, que se encontraban dispersos, fueran reunidos por los robots activos. Otra tarea fue la dispersión, en la que los robots pasivos se encontraban agrupados y...